近年來，隨著5G的迅速崛起與高速發展，5G基站建設如火如荼，環形器是基站中重要的器件，用于保證基站天線單向傳輸的隔離功能器件，結構復雜，由十幾種元器件組成，包括：接地片，永磁體，中心導體，鐵氧體，防旋體等。目前傳統的組裝大多是依靠人工來進行裝配，在整個裝配過程中就會存在諸多問題：
•    依靠人力，效率低
•    零件體積小,大部分零件都是毫米級；
•    零件不規則,零件不規則(攝像頭，排線等)；
•    產品樣式多,產品系列眾多；
•    組裝質量無法掌控

針對環行器組裝過程中的痛點問題及高效生產追求，七海測量提供了小零件高精度高節拍的智能組裝設備。
 
針對不同的物料，共采用了4種上料方式：振動盤上料、tray盤上料、四周機械手快速上料方式以及PPU機械手快速上料。機器在移動中可能出現的對接錯位問題，也提供了自動補償錯位，保證多工位同步移載時的精確定位，確保組裝的高速和質量。組裝完成后通過下料機械手，輸送至皮帶線完成下料。通過全自動生產組裝線，CT時間短、自動化程度高，操作精細，產品質量與組裝效率高。

七海5G小零件自動組裝方案為生產組裝更大限度的節約人力成本，并能更好的保證產品質量的統一，有利于整體質量管理和生產效率的提升；更有助于企業靈活應對5G升級、市場刺激帶來的產能提高與質量提升需求。