對5G基站來說，環(huán)形器是其中一個比較重要的部件，由接地片、永磁體、中心導體等十幾種元器件組成，其控制電磁波沿某一環(huán)形方向傳輸，從而對基站天線的單向傳輸起到保障作用。而這些產品組裝質量要求較高。但另一方面人工組裝，效率和

精度都無法滿足需求。所以客戶就需要一款高效的自動組裝方案。在接到客戶需求后15天內迅速完成一款智能組裝設備研發(fā)設計，快速響應客戶需求。

在接到客戶需求后，工程師去到現(xiàn)場考察，了解到客戶的具體需求后，快速完成整套方案設計。中途客戶再需要加急完成方案，技術主干、機械部門等馬不停蹄制作，不容一點紕漏，終于在15天內完成全自動生產組裝線”設計出圖后的備料到生產組裝測試周期。

5G環(huán)行器自動組裝方案Tray盤上料，機械手組裝，高速PPU組裝四個單元組成，，尺寸方面長6.6m，寬1m，高1.7m，使用時由振動盤上料，線體尾部自動焊錫。方案涉及14種組裝動作，環(huán)環(huán)緊扣，包括中腔自動上料，PIN針插入，接地片的組裝，永磁體的組裝，防旋體的組裝，PIN針焊錫等。這款設備最大的亮點是測量效率，整套生產13個流程只需要4秒即可完成，自動化程度高，操作精細。這款設備能實現(xiàn)高速精確定位，視覺定位系統(tǒng)在料盤上料時進行精準定位，提高組裝定位精度。自動下料功提高了自動化水平，降低人力成本，在完成中腔組裝后，采用轉盤的方式，對三個工位的PIN針焊錫并進行高精度溫度控制，完成后通過下料機械手，輸送至皮帶線完成下料。

5G環(huán)形器自動組裝方案為生產組裝規(guī)避了人工效率低、成本高帶來的一系列問題。最大限度的節(jié)約人力成本，保證產品質量的統(tǒng)一，提升整體質量管理和生產效率。